自幼喜爱京剧，10岁登台，尤喜爱黄桂秋先生的唱腔。1956年正式拜黄先生为师，追随老师22年，得到黄派艺术的真传，黄桂秋把自己所有的绝活都教给了朱永康。朱永康认为：“其实一开始，旦角的戏就是给男演员写的，我不理解为什么有女老生、女花脸，戏校就不招男旦呢？我学男旦，是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”同时，他还认为：“只有男旦才能唱好黄派戏，因为男旦的嗓子宽...

2003年起，任中央电视台戏曲频道《名段欣赏》栏目组责任编辑，编导。录制京剧选段计有：吴钰璋、王平《拜山》、《野猪林》；吴钰璋《审李七》、《天水关》、《锁五龙》、《七郎托兆》、《红松店》、《牧虎关》、《断密涧》、《御果园》；罗蕙兰《祭塔》、《刺汤勤》、《西施》、《生死恨》、《万里缘》、《三娘教子》、《双官诰》、《大登殿》、《春秋配》；孙国良《甘露寺》、《别皇宫》、《天水关》、《渡涧河》...